Des de 2016, amb molta experiència en molts casos d'èxit en el sistema d'emmagatzematge de transportadors de llançadora automatitzat, Huade ha desenvolupat 3 generacions de llançadora de 4 vies, la 1st La generació es va desenvolupar per a la fàbrica de licors amb funció anti-explosió, la 2nd La generació es va dissenyar amb funció hidràulica, la versió actual és la 3rd generació més estable i estalviant costos.
4-Way shuttle és un equip de manipulació automatitzat per a sistema d'emmagatzematge d'alta densitat. Mitjançant el moviment de 4 direccions de la llançadora i la transferència de nivell de la llançadora pel polipast, s'aconsegueix l'automatització del magatzem. Aquest equip intel·ligent de manipulació de materials pot viatjar en 4 direccions treballant de manera eficient i flexible a través de diversos carrils i fent un ús total de l'espai amb menys restriccions. La llançadora es connecta al sistema RCS mitjançant una xarxa sense fil i viatja a qualsevol lloc de palet que treballi amb el polipast.
La llançadora de quatre direccions està equipada amb un PLC independent per controlar la marxa, la direcció i l'aixecament.
El sistema de posicionament transmet la posició de coordenades clau de la llançadora de quatre direccions al PLC.
La informació com ara l'alimentació de la bateria i l'estat de càrrega també s'envia al PLC.
El funcionament local de la llançadora de quatre direccions es realitza a través d'un terminal de mà mitjançant comunicació sense fil.
Quan es produeix una alarma, la llançadora de quatre direccions passa al mode manual i s'atura normalment. La parada d'emergència només s'utilitza quan la posició de la llançadora supera el límit, o hi ha col·lisió o es produeix una alarma d'aturada d'emergència.
a. La llançadora de quatre sentits té les següents funcions de seguretat:
Protecció contra col·lisions del límit ferroviari
Protecció anticolisió d'obstacles a la via del tren
Protecció anticolisió d'obstacles als bastidors
Protecció contra sobreintensitat del motor
Protecció de curtcircuit de la bateria / sobre corrent / baixa tensió / sobretensió / alta temperatura
b.La llançadora de quatre direccions té les següents funcions de detecció:
Detecció de palets en la recollida
Detecció de la ubicació del palet buit abans d'emmagatzemar el palet
Detecció de càrrega a la llançadora
La planificació de la trajectòria del robot i la gestió del trànsit del robot permeten que els grups de robots treballin conjuntament de manera coordinada, cooperin entre ells sense afectar-se els uns als altres i, per tant, maximitzin el rendiment. RCS també s'encarrega de supervisar l'estat de funcionament dels robots, registrar l'estat de cada robot i determinar si es requereix el manteniment d'un robot específic. Tenint en compte l'estat de funcionament de l'estació de càrrega i l'execució actual de la tasca, RCS organitza la direcció de càrrega necessària per als robots que necessiten energia, registra, resumeix i analitza tota la informació d'alarma procedent dels robots, després notifica al personal de manteniment, aconsella diagnosticar i reparar. mètodes i, a més, garanteix la fiabilitat de tot el sistema.
Hora de publicació: 03-12-2020