Llançadora de 4 vies
Descripció breu:
La llançadora de 4 vies és un equip de manipulació automatitzat per a sistemes d'emmagatzematge d'alta densitat. Mitjançant el moviment de 4 vies de la llançadora i la transferència de nivell de la llançadora per l’elevador, s’aconsegueix l’automatització del magatzem.
La llançadora de 4 vies és un equip de manipulació automatitzat per a sistemes d'emmagatzematge d'alta densitat. Mitjançant el moviment de 4 vies de la llançadora i la transferència de nivell de la llançadora per l’elevador, s’aconsegueix l’automatització del magatzem. Aquest equip intel·ligent de manipulació de materials pot viatjar en 4 direccions treballant de manera eficient i flexible a través de diversos carrils i fent ple ús de l’espai amb menys restriccions. La llançadora es connecta al sistema RCS mitjançant una xarxa sense fils i viatja a qualsevol ubicació de palet treballant amb el polipast.
La llançadora de quatre vies està equipada amb un PLC independent per controlar la marxa, la direcció i l’elevació.
El sistema de posicionament transmet la posició de coordenades clau del transbordador de quatre direccions al PLC.
També s’envia informació al PLC com l’alimentació de la bateria i l’estat de càrrega.
El funcionament local del transbordador de quatre direccions es realitza a través d’un terminal de mà mitjançant comunicació sense fils.
Quan es produeix una alarma, la llançadora de quatre direccions canvia al mode manual i s’atura normalment. L'aturada d'emergència només s'utilitza quan la posició del transbordador supera el límit, o si hi ha col·lisió o es produeix una alarma d'aturada d'emergència.
a. La llançadora de quatre vies té les funcions de seguretat següents:
Protecció contra la col·lisió del límit ferroviari
Protecció anticollisió per obstacles a la via del ferrocarril
Protecció anticol·lisió per a obstacles als bastidors
Protecció contra sobrecorrent per al motor
Protecció de curtcircuit de la bateria / sobrecorrent / sobretensió / sobretensió / alta temperatura
b.La llançadora de quatre direccions té les funcions de detecció següents:
Detecció de palets en recollir-los
Detecció de la ubicació del palet buit abans d’emmagatzemar-lo
Detecció de càrrega a la llançadora
La planificació del recorregut del robot i la gestió del trànsit del robot permeten que els clústers de robots treballin junts en coordinació, cooperin entre ells sense afectar-se i, per tant, maximitzar el rendiment. RCS també s’encarrega de controlar l’estat de funcionament dels robots, registrar l’estat de cada robot i determinar si és necessari el manteniment d’un robot específic. Tenint en compte l'estat de funcionament de l'estació de càrrega i l'execució actual de la tasca, RCS organitza la direcció de càrrega necessària per als robots que necessiten energia, registra, resumeix i analitza tota la informació d'alarma que prové dels robots, després avisa el personal de manteniment, assessora el diagnòstic i la reparació i garanteix, a més, la fiabilitat de tot el sistema.
